Aquest plat té els seus orígens en els temps del Virregnat del Perú. És probablement una adaptació dels bunyols espanyols que consumien els conqueridors i que tenien influència morisca. Durant els primers anys de la República del Perú, el consum de les postres ja era massiu a la ciutat de Lima tant durant les festes com els dies regulars. Ja des de llavors els picarons es constituïen com un plat que s'expenia en botigues instal·lades a la via pública, costum que es conserva fins avui.